Un peu d’histoire : Joseph Hubertus Pilates est né en Allemagne en 1883. Il est de santé fragile et plutôt rachitique. Son quotidien est fait de crises d’asthme et de fièvres rhumatismales, il est brutalisé par les autres enfants. Par réaction, il devient autocrate et les activités physiques comme le yoga, la lutte, la gymnastique,…